Servo Geri Bildirim Konumlandırma Sys'de Yüksek Hassas Döner Enkoder Uygulaması
Döner kodlayıcılar genellikle servo geri bildirimi olan konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Bu durumda, kodlayıcının maliyeti genellikle önemli değildir. Bununla birlikte, kodlayıcı, bir ses sistemindeki ses düğmesi gibi bazı kullanıcı arayüzlerindeki düğmelerin konumunu kodlamak için de kullanılabilir. Bu düğmeler için, düşük maliyetli, yüksek hassasiyetli ve mutlak okuma değerleri için potansiyometreler seçilebilir, ancak seyahatleri tipik olarak 340 ° 'den daha az veya optomekanik döner kodlayıcılar mevcuttur. Seyahatleri sınırlı değil, fiyat yüksek, düşük doğruluk, sadece göreceli okumalar. Bu tasarım örneği, ikisini potansiyometrenin avantajları ve optik makine döner kodlayıcı sınırsız işleminin özellikleriyle birleştirmeye çalışır.
Kodlayıcı standart potansiyometrenin yapı teknolojisini kullanır, bu nedenle üretilmesi kolaydır. Temel olarak bir çift fırça dikensiz potansiyometredir. Elektriksel olarak bağımsız iki fırçanın hareket ettiği her iki uçta elektriksel olarak bağlanan tam dairesel bir dirençli malzeme halkasına sahiptir. İki fırça, 90 ° açı ile mekanik olarak birbirine bağlanır (Şekil 1).
Mikrodenetleyicideki ADC iki sinyali okur ve ürün yazılımı, eksenin bulunduğu çeyreği belirlemek için bu iki sinyali kullanır. Çeyreği öğrendikten sonra, eksen konumunu hesaplamak için iki fırça sinyalini kullanabilirsiniz. Fırça güç bağlantısına ulaştığında, doğrusal olmayan yanıt nedeniyle bu sinyal göz ardı edilmelidir (Şekil 2). İki fırça arasında 90 derecelik bir açı vardır, bu nedenle aynı anda doğrusal olmayan bir konumda olmak mümkün değildir. Bugün, en temel mikrodenetleyicilerin bile 10 bit bir ADC'ye sahip olacak, bu nedenle iki sinyal toplam 11 bit çözünürlüğe veya 0.2 ° 'den daha iyi. Uygulama mutlak bir okuma veya yazılım sıfırlaması gerektirmezse, mikrodenetleyici onu yoksayabilir.
Bu kuadratür tepe noktasız potansiyometre, klasik bir analog radyoda eski ayar düğmesine benzer bir deneyim sağlar. Tüketici ürünlerinin düşük maliyetle asil bir anlam kazanmasını sağlayan insan-makine arayüz tasarımı için yeni olasılıklar sunar.
